境域原是宿縣第六區(qū)的稿溝、溧澗、任橋、三里、公平、官溝6個(gè)聯(lián)保，1946年劃為任橋鄉(xiāng)、稿溝鄉(xiāng)，改屬湖溝區(qū)；1949年建政，始設(shè)任橋區(qū)(駐任橋集)，劃為崗寺、稿溝、棠棣、三里、白塔、任橋、清涼、仲興8個(gè)小鄉(xiāng)；1954年劃出崗寺、稿溝、棠棣、三里4個(gè)鄉(xiāng)為新建的稿溝區(qū)管轄。

1958年撤銷區(qū)、鄉(xiāng)建制，建任橋公社和稿溝公社(1959年改為唐南公社)。

1962年行政區(qū)劃調(diào)整時(shí)，劃為稿溝、任橋、公平、清涼、仲興、崗寺、棠棣7個(gè)公社，恢復(fù)任橋區(qū)建制。

1959年撤區(qū)又并為任橋公社和唐南公社。

1965年7月從宿縣劃歸固鎮(zhèn)縣；1985年，任橋車站是任橋區(qū)委，區(qū)公所的所在地。

全區(qū)有任橋、清涼、公平、官溝、稿溝、仲興、封寺、棠棣八個(gè)鄉(xiāng)組成。

1992年3月撤區(qū)并鄉(xiāng)，原任橋區(qū)的任橋、公平、清涼、官溝、稿溝五個(gè)小鄉(xiāng)合并為任橋鎮(zhèn)。

仲興、封寺、棠棣三個(gè)小鄉(xiāng)合并為保舉鄉(xiāng)。

合并過的任橋鎮(zhèn)共有36個(gè)行政村。

2004年5月區(qū)劃調(diào)整，將原唐南鄉(xiāng)的五星、稿溝、太山、歐圩、馬圩五個(gè)行政村并到任橋鎮(zhèn)。