1952年-1957年為余石、友愛兩個農業初級合作社；1958年為余石大隊、友愛大隊，屬西卅店公社；1961年由西卅店公社析置芝麻公社，余石大隊、友愛大隊屬之；1966年芝麻公社更名為飛躍公社，余石大隊、友愛大隊屬之；1971年東方紅公社與飛躍公社合并為青山公社，余石大隊、友愛大隊屬之；1983年體制改革，公社改鄉，大隊改村，置青山鄉，余石村、友愛村屬之；1992年余石村、友愛村隨青山鄉并入永康鎮；1993年9月，青山鄉劃出獨立，余石村、友愛村屬之；2005年11月，余石村并入友愛村，屬青山鄉；2007年4月，友愛村隨青山鄉并入永康鎮至今。